TOPPERS

TOPPERS/FMPシミュレーション実行環境の作成方法(失敗編)1

はじめに  過去の記事でTOPPERS OSについて書きました。 TOPPERS OSとは・・・ 今回は実践編として、TOPPERS/FMPに慣れるために 公式ホームページを参考にしてテスト環境を作成しました。 提供されているs...
TOPPERS

TOPPERS OSとは・・・

国産OS:TRONって素晴らしい
C++

CString型 <-> char型 [MFC]

最近Windows用のアプリケーションを作成する機会が減ったので たまに作成するときに忘れることの1つとして 「CString型からchar型にキャストする方法って何だっけ?」があります。 というのも、Visual Studio 20...
linux(Redhat系)

CentOS 6.7 のインストール(VMware)

自宅で色々実験をする際、同じ環境に色んなライブラリ等を インストールしてしまうと、どの設定が有効だったのか?が あとから分からなくなってしまうことが良くあります。 たとえば、開発環境Aを入れたあとに開発環境Bを入れる場合、 開発環境...
linux(Debian系)

Ubuntuで日本語フォルダを英語名に変える方法

日本語入力って面倒・・・ 普段「話く」「聞く」「読む」「書く」を行っていて慣れ親しんでいる 日本語ですが、Ubuntuを使用していると不便に思うことがあります。 それは「日本語フォルダがデフォルトで作られる」ことです。 特にホームディ...
MPU-6050

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-5 (傾き計算-3)

ここまでに、1軸を使用して傾きを計算する方法と2軸を使用して傾きを計算する方法を紹介しました。 Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-4 (傾き計算-2) 今回は、3軸全てを使って傾きを計算し...
MPU-6050

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-4 (傾き計算-2)

以前の記事でX軸、Y軸、Z軸のいずれか1つを使って傾きを計算する方法を紹介しました。 Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-3 (傾き計算-1)
未分類

ユニバーサル基板とオススメの工具(半田こて&こて台)

ユニバーサル基板の入手 先日amazonを眺めていたら凄く安いユニバーサル基板があったので思わず購入してしまいました。 ユニバーサル基板 (PCB 50mm×70mm 432穴) 25枚セット サンハヤト製と比べると、しっかりとした...
MPU-6050

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-3 (傾き計算-1)

前回の記事で、加速度がg(重力加速度)で表示されるようになりました。 Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-2 重力加速度が検出できるということは、重力がどの向きにかかっているかが分かります。...
MPU-6050

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-2

前回、I2Cを使用して6軸センサ(MPU-6050)を動かすために Pythonを使用してプログラムを作成しました。 Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-1 このままですと単なる生値なので...
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